Tecnologies mèdiques: Robòtica i Visió
Programa de recerca
Caps de grup
On som
Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) UPC
Webs relacionades
Els professionals altament qualificats del grup treballen de forma conjunta amb institucions públiques i privades per planificar i executar projectes, com el disseny de robots quirúrgics, o la construcció de sistemes d'ajuda a persones amb discapacitats físiques o sensorials.
Objectius científics
- Desenvolupament de noves estratègies de control per a una interacció persona-robot més natural i segura.
- Desenvolupament d'algoritmes de visió per a la interpretació del moviment humà. Aquesta interpretació és la base per identificar ordres, postura, intenció, accions i activitat.
- Desenvolupament d'algoritmes d'aprenentatge a partir d'imatges i altra informació sensorial per aprendre accions per demostració o per substitució sensorial.
- Desenvolupament d'estratègies de cooperació multirobot i persona-robot en espais compartits.
- Parametrització de procediments quirúrgics per a l'assistència robotitzada, per a l'avaluació de la qualitat de l'actuació humana (entrenament) i com a pas previ a l'automatització d'algun procés.
Àmbit/Camp d'especialització
La investigació en robòtica mèdica té aplicació en quatre àmbits: l'assistència personal, la rehabilitació, i l'assistència i l'entrenament en cirurgia. D'acord amb la informació proporcionada per la percepció multimodal, incloent-hi la informació del mateix robot, o robots, la investigació té per objectiu interpretar la intenció de l'usuari, ordres o guiat, i si escau l'estat d'usuari. Aquesta informació, juntament amb la interpretació del context, basada en informació multimodal, permet desenvolupar estratègies de control cooperatiu persona-robot.
El grup està format per investigadors i estudiants en formació en diferents especialitats de l'enginyeria i treballa conjuntament amb metges i especialistes en els diferents àmbits d'aplicació. En el context de recerca més bàsica s'estudien noves tècniques i mètodes per al control intel·ligent de robots i en el vessant més aplicat es desenvolupen solucions orientades a aplicacions concretes.
Membres del grup
-
Investigador
-
Investigador colaborador
-
Investigador
-
Investigador
-
Investigador
-
Investigador colaborador
-
Investigador colaborador
-
Jefe de Grupo Senior
-
Antonio Benito Martínez Velasco
Investigador
-
Técnico
-
Investigador post-doc
-
Investigador pre-doc
Últimes publicacions
- Sayols N, Hernansanz A, Parra J, Eixarch E, Gratacós E, Amat J and Casals-Gelpi A Vision Based Robot Assistance in TTTS Fetal Surgery. 2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) . 2019: 5855-5861.
- Barrue C, Vila R, Martínez Velasco A, Martin M, Vazquez-Salceda J, Simó R, Barroso M and Cortes U DIALCAT: Diabetes as an accelerator of cognitive impairement and Alzheimer's disease, comprehensive approach and adherence to treatment Computacion y Sistemas . 23(2): 351-363.
- Marbán A, Srinivasan V, Samek W, Fernandez J and Casals-Gelpi A A recurrent convolutional neural network approach for sensorless force estimation in robotic surgery Biomedical Signal Processing and Control . 50: 134-150.