Recerca Tecnologies de la salut i innovació

Tecnologies mèdiques: Robòtica i Visió

Programa de recerca

Tecnologies de la salut i innovació

Caps de grup

On som

Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica (CREB) UPC

Com arribar-hi

Webs relacionades

Els professionals altament qualificats del grup treballen de forma conjunta amb institucions públiques i privades per planificar i executar projectes, com el disseny de robots quirúrgics, o la construcció de sistemes d'ajuda a persones amb discapacitats físiques o sensorials.

Objectius científics

  1. Desenvolupament de noves estratègies de control per a una interacció persona-robot més natural i segura.
  2. Desenvolupament d'algoritmes de visió per a la interpretació del moviment humà. Aquesta interpretació és la base per identificar ordres, postura, intenció, accions i activitat.
  3. Desenvolupament d'algoritmes d'aprenentatge a partir d'imatges i altra informació sensorial per aprendre accions per demostració o per substitució sensorial.
  4. Desenvolupament d'estratègies de cooperació multirobot i persona-robot en espais compartits.
  5. Parametrització de procediments quirúrgics per a l'assistència robotitzada, per a l'avaluació de la qualitat de l'actuació humana (entrenament) i com a pas previ a l'automatització d'algun procés.

Àmbit/Camp d'especialització

La investigació en robòtica mèdica té aplicació en quatre àmbits: l'assistència personal, la rehabilitació, i l'assistència i l'entrenament en cirurgia. D'acord amb la informació proporcionada per la percepció multimodal, incloent-hi la informació del mateix robot, o robots, la investigació té per objectiu interpretar la intenció de l'usuari, ordres o guiat, i si escau l'estat d'usuari. Aquesta informació, juntament amb la interpretació del context, basada en informació multimodal, permet desenvolupar estratègies de control cooperatiu persona-robot.

El grup està format per investigadors i estudiants en formació en diferents especialitats de l'enginyeria i treballa conjuntament amb metges i especialistes en els diferents àmbits d'aplicació. En el context de recerca més bàsica s'estudien noves tècniques i mètodes per al control intel·ligent de robots i en el vessant més aplicat es desenvolupen solucions orientades a aplicacions concretes.

Membres del grup

Últimes publicacions

Més publicacions