Tecnologías médicas: Robótica y visión

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Tecnologías de la Salud e Innovación

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Centre de Recerca en Enginyeria Biomèdica – UPC

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Los profesionales altamente cualificados del grupo trabajan de forma conjunta con instituciones públicas y privadas para planificar y ejecutar proyectos, como el diseño de robots quirúrgicos, o la construcción de sistemas de ayuda a personas con discapacidades físicas o sensoriales.

Objetivos científicos

  1. Desarrollo de nuevas estrategias de control para una interacción persona-robot más natural y segura.
  2. Desarrollo de algoritmos de visión para la interpretación del movimiento humano. Esta interpretación es la base para identificar órdenes, postura, intención, acciones y actividad.
  3. Desarrollo de algoritmos de aprendizaje a partir de imágenes y otra información sensorial para aprender acciones por demostración o para substitución sensorial.
  4. Desarrollo de estrategias de cooperación multirobot y persona-robot en espacios compartidos.
  5. Parametrización de procedimientos quirúrgicos para la asistencia robotizada, para la evaluación de la calidad de la actuación humana (entrenamiento) y como paso previo a la automatización de algún proceso.

Àmbit/Camp d'especialització

La investigación en robótica médica tiene aplicación en cuatro ámbitos: la asistencia personal, la rehabilitación, y la asistencia y el entrenamiento en cirugía. En base a la información proporcionada por la percepción multimodal, incluyendo la información del propio robot, o robots, la investigación tiene por objetivo interpretar la intención del usuario, órdenes o guiado, y en su caso el estado de usuario. Esta información, juntamente con la interpretación del contexto, basada en información multimodal, permite desarrollar estrategias de control cooperativo persona-robot.

El grupo está formado por investigadores y estudiantes en formación en distintas especialidades de la ingeniería y trabaja conjuntamente con médicos y especialistas en los distintos ámbitos de aplicación. En el contexto de investigación más básica se estudian nuevas técnicas y métodos para el control inteligente de robots y en la vertiente más aplicada se desarrollan soluciones orientadas a aplicaciones concretas.

Miembros del grupo

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